十字滑臺(tái)模組是由兩組直選滑臺(tái)安裝X軸向和Y軸向組合，通常也稱為直交機(jī)器人、坐標(biāo)系滑臺(tái)，XY軸滑臺(tái)、XZ軸滑臺(tái)等等。工業(yè)上通常以橫向表示X軸（即左右移動(dòng)），縱向表示Y軸（即前后移動(dòng)），上下移動(dòng)表示Z軸。當(dāng)X軸和Y軸中心重合時(shí)，外觀看上去是中文的“十”字，十字滑臺(tái)模組的名稱也由此得來。
十字滑臺(tái)模組的工作原理是通過一組直線滑臺(tái)固定在另外一組直線滑臺(tái)上。十字滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)主要取決于其組成元素——直線滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)。即十字滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)主要分為兩種：同步帶結(jié)構(gòu)和絲桿結(jié)構(gòu)。
同步帶結(jié)構(gòu)：由同步帶傳動(dòng)完成驅(qū)動(dòng)。
滾珠絲桿結(jié)構(gòu)：由絲桿傳動(dòng)完成驅(qū)動(dòng)。
單軸向的長度范圍,提供隨意搭配的組合方式，工作范圍主要視現(xiàn)場效率最大化而確定。
十字滑臺(tái)主要應(yīng)用在自動(dòng)化行業(yè)當(dāng)中，分布廣泛，主要集中在幾大行業(yè)：
醫(yī)療機(jī)械行業(yè)：檢查設(shè)備、測試設(shè)備。
平面處理機(jī)械行業(yè)：噴涂機(jī)械、點(diǎn)膠機(jī)械、涂膠機(jī)械等
物流行業(yè)：貨物自動(dòng)分類機(jī)械、倉庫管理機(jī)械、抓取移栽等。
設(shè)備改造行業(yè)：機(jī)械手設(shè)備、生產(chǎn)線設(shè)備。
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